问天实验舱实现首次在轨转位

2022-10-03 10:31:48 | 来源:威海市新闻网
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  9月30日在北京航天飞翔节制中间拍摄的问天尝试舱转位画面。新华社记者 郭中正摄   ◎郭 睿 史纪鑫 商 帅 本报记者 付毅飞  据中国载人航天工程办公室动静,北京时候9月30日12时44分,颠末约1小时的六合协同,问天尝试舱完成转位。  转位时代,问天尝试舱起首完成相干状况设置,尔后与天和焦点舱分手,以后采取平面转位体例完成转位,并与节点舱侧向端口再对接。  这是我国初次操纵转位机构在轨实行年夜体量舱段转位操作。问天尝试舱转位完成后,空间站组合体由两舱“一”字构型改变为两舱“L”构型。  用一根扁担挑起两端年夜象  空间站舱段转位手艺是中国空间站建造必需冲破的要害手艺之一。看似简单的动作,实际上是融会前向撤离、舱段转位、侧向对接等高难度动作的“组合拳”。  舱段转位时代,由百余千克的转位机构驱动20多吨的尝试舱进行年夜规模转移,犹如用一根扁担挑起两端年夜象一样,属于动力学特征最懦弱的状况,两头稍微振动便可能发生严重后果。为确保布局平安,必需临时封闭组合体姿态自动节制,让空间站在自由漂浮状况下完成舱段转位。  可是让空间站组合体如许几十吨的庞然年夜物在太空中处于被动不变状况谈何轻易。作为本次转位使命的抓总负责单元,中国航天科技团体五院组织研制团队展开了多轮脑筋风暴:“鉴戒钟摆道理先把组合体立起来?”“再让组合体转个身,向后转位。”“让组合体靠重力感化像钟摆一样不变对地轴,靠问天尝试舱上两个年夜型太阳翼像羽毛球一样不变偏航轴,从而构成三轴被动不变飞翔状况……”思惟激荡中,被动不变转位方案逐步明白。  多重实验,备战“年夜考”  在空间站建造使命中,舱段转位动作可谓“年夜考”。为了交出完善的成就单,研制团队进行了多重摹拟仿真,展开了年夜量实验验证工作。  本次转位采取平面转位体例。对这类体例,研制团队可以在地面利用气浮台进行年夜量转位实验,充实验证转位路径。  空间站始终采取“三舱伴飞”的模式,地面的“电性空间站”针对此次使命进行了全流程摹拟实验;“云端”中的“数字空间站”操纵多学科仿真模子,在飞翔法式驱动下展开了转位过程当中姿态预示、中继测控链路遮挡和能量均衡等多学科结合仿真。这些手艺手段,充实验证了转位实行方案的可实行性和转位过程当中姿态、能源、测控通讯等多专业的匹配度。  2022年1月6日,空间站机械臂转位货运飞船实验获得美满成功,这是我国初次操纵空间站机械臂操作年夜型在轨飞翔器进行转位实验,也是问天尝试舱转位前的一次正式预演。此次转位实验前后完成了机械臂捕捉天舟二号、对接机构分手、天舟二号转位、两舱再次对接等一系列预定动作,为问天尝试舱转位使命成功实行奠基了坚实根本。  1个月后迎接梦天尝试舱  本次转位使命过程当中,空间站各分系统间鼎力共同、协同保障。  五院空间站问天尝试舱副主任设计师罗超说,使命中,空间站机械臂分系统始终作为转位机构的备份手段,保障平台平安;GNC分系统始终精准节制,确保组合体以最高不变度进入停控状况;测控与通讯分系统在六合间搭建起通顺的通讯链路,传输高清图象,使得全部转位进程100%受控;数管分系统阐扬“智能年夜脑”感化,措置一系列复杂指令,全程零过失……  在各分系统高效共同下,使命仅一个小时摆布就美满完成。  按打算,空间站组合体将以“L”字构型在轨飞翔约1个月,期待梦天尝试舱发射、交会对接后,将转位构成空间站三舱“T”字构型组合体。 【编纂:房家梁】

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